六軸機器手焊工是結合了機器人技術與焊接工藝的專業崗位,其
基本要求如下:
知識要求
- 機械知識:了解六軸機器人的機械結構,如關節、臂桿等,明白其運動原理和工作空間。
- 電氣知識:掌握機器人的電氣控制系統,包括驅動器、控制器、傳感器等的工作原理和連接方式,了解基本電路知識和安全用電常識。
- 焊接知識:熟悉常見焊接方法,如弧焊、點焊等的原理、工藝參數和操作技巧,掌握焊接材料的性能和選用方法,了解焊接質量控制和缺陷檢測方法。
技能要求
- 編程能力:熟練掌握六軸機器人的編程語言,如RAPID、KRL等,能編寫焊接路徑程序,實現直線、圓弧等各種軌跡的焊接。
- 操作技能:能熟練操作機器人焊接設備,包括開機、參數設置、示教編程、運行監控和關機等,會使用焊接輔助設備,如送絲機、氣體保護裝置等。
- 調試優化:能夠根據焊接工件的材質、形狀和工藝要求,調試機器人的焊接參數,如電流、電壓、焊接速度等,還能對機器人的運動軌跡和姿態進行微調。
- 故障排除:能快速定位并解決機器人焊接過程中出現的常見故障,如焊接缺陷、設備報警等,熟悉設備的維護保養知識,能定期進行檢查、清潔、潤滑等工作。
職業素養
- 安全意識:嚴格遵守機器人焊接作業的安全操作規程,穿戴好個人防護用品,確保自身安全和設備正常運行。
- 質量意識:重視焊接質量,嚴格按照工藝標準和質量要求進行操作,注重細節,對焊接質量負責。
- 團隊合作:與工程師、工藝人員等密切配合,共同完成焊接項目的調試、生產任務,能傾聽他人意見,共同解決問題。
- 學習能力:關注機器人焊接技術的發展動態,不斷學習新的知識和技能,以適應不同的工作需求。